Автономна навигация
Алгоритми за INS/GNSS, полет по ортодромии и координирани завои върху елипсоида WGS 84, планиране на маршрути в реално време.
★ Уникален модел и приноси →
Институт по роботика — БАН
Лаборатория „Безпилотни роботизирани системи“
Автономна навигация, авионика и безпилотни летателни системи — от математическия модел до полета.
- 6
- учени и инженери
- WGS 84
- точни бордови модели
- NSP DS
- НП „Сигурност и отбрана“
За лабораторията
Лабораторията „Безпилотни роботизирани системи“ работи в областите авиационни комплекси, авионика, комуникационни и радарни технологии. Тя подпомага научните секции на Института по роботика в изследванията им в интерес на сигурността и отбраната, главно за роботизирани системи.
Лабораторията разполага със собствени прототипи на дистанционно управляеми летателни апарати с повишена продължителност на полета и товароносимост и съпровожда докторски програми за иновативни безпилотни системи с автономно програмно управление, включително с елементи на изкуствен интелект.
Научни направления
Геодезия и гравитация
Точни аналитични модели на гравитационното поле и на разликата между геоцентрична и геодезическа ширина за бордови изчисления.
8 публикации →
Авионика и платформи
Прототипи на БЛА с повишена продължителност на полета и товароносимост; бордови системи за управление (C2) на SoC.
20 публикации →
Комуникации и радари
Комуникационни и радарни технологии за роботизирани системи в интерес на сигурността и отбраната.
8 публикации →
Сигурност на данните
Конструктивни модели за проектиране на системи за защита на данни в безпилотни и киберфизични системи.
39 публикации →
Безопасност на полетите
Оценка на риска за операции в специфична категория (SORA) и обучение на пилоти на БЛС по Регламент (ЕС) 2019/947.
4 публикации →
Live model
Координиран завой по клотоида
Интерактивна илюстрация: маршрут през точки с плавни завои, при които кривината се мени линейно по дължината на дъгата — без скок в страничното ускорение при смяна на ортодромията. Преместете точките с мишката.
Кривина κ(s) ~ странично ускорение
Изходен код: DOI 10.5281/zenodo.23086274
Последни публикации
Всички публикации →Information System for Reporting Scientific Publications and Scientometric Indicators with Automated Bibliographic Verification
A. Madzharov, N. Chehlarova, I. Gaidarski
ICAICTSEE 2026 — 16th Int. Conf. on Application of Information and Communication Technology and Statistics in Economy and Education, UNWE, Sofia — Conference Proceedings
Application of Kummer's Equation for Flight Between Two Geodesic Orthodromes in a Coordinated Turn
A. Madzharov
AMiTaNS 2026 — IOP Publishing, Journal of Physics: Conference Series
Precise Calculations of Gravity Anomalies from the Geometric Height for Autonomous Air Navigation
A. Madzharov
AMiTaNS 2026 — IOP Publishing, Journal of Physics: Conference Series