Защитена докторска дисертация · 2023
Оценка на риска при бедствия чрез използването на дистанционно-управляеми летателни системи
гл. ас. д-р Стефан Иванов Христозов
- Образователна и научна степен
- ОНС „доктор“
- Професионално направление
- 5.2. Електротехника, електроника и автоматика
- Научна организация
- Институт по роботика „Св. Ап. и Ев. Матей“ — БАН
- Научен ръководител
- проф. д-р Пламена Златева
- Консултант
- доц. д-р инж. Анастас Н. Маджаров
- Дисертационен труд
- 31 март 2023 г.
- Диплома
- № 001547 / 12.06.2023 г.
- Задачи по ННП-СО
- 1.1.2 и 1.2.1
Дисертационният труд (PDF, НАЦИД)Дисертацията в Регистъра на академичния състав — НАЦИД ↗
Анотация
Предпоставка за тази разработка е все по-широката употреба на безпилотни летателни системи (БЛС) от различни индустриални потребители и служби, свързани с реакцията и оценката на риск при бедствия. Това е нововъзникваща и бързоразвиваща се концепция.
Целта е да се разгледат предизвикателствата пред осигуряването на безопасността при операции с БЛС и да се предложи аналитичен метод за анализ на рисковете, свързани с употребата им и отношението им към останалите участници на сцената на бедствието, като останат ползите им като алтернативно средство за събиране на информация в изпълнение на мисии при оценка на риска от бедствия.
Получените резултати от аналитичния метод служат за организиране и провеждане на по-успешни и безопасни операции, улесняват изготвянето на оценка на риска от бедствия, съответно по-обективната оценка на щетите от нежеланите последствия. Направеният анализ и предложеният от автора алгоритъм дават метод за оценка на рисковете в една бързо развиваща се сфера на безпилотната авиация. Предлаганият модел е приложим към бъдеща система за обслужване и управление на движението на БЛС.
Структура на дисертацията
- Глава I Анализ на предизвикателствата и приложенията на БЛС
- Глава II Анализ на съществуващите модели за оценка на риска (Bowtie, HRM, JARUS SORA, SMS на ИКАО)
- Глава III Разработване на аналитичен метод за оценка на риска (Байесова мрежа, модел с размита логика, избор на БЛС в специфични условия)
- Глава IV Анализ на отговорността и внедряване на модела
Свързани публикации по програмата
- Stanev, H., Hristozov, S. Applicability of JARUS SORA to State UAS Operations in Disaster Relief. Environment. Technology. Resources. Proc. 15th Int. Conf., vol. 4, pp. 244–250
- del Estad Herrero, A., Apter, N., Hristozov, S. A Parametric Comparison of JARUS SORA 2.0 and 2.5 Ground Risk Models. Engineering Proceedings 90(1) — 14th EASN International Conference
- Hristozov, S., Stanev, H., Madzharov, A. Improvement in U-Space Development by Civil-Military Cooperation in a Multi-Domain Operations Environment. ICMCIS 2025 (IST-209-RSY), NATO STO Meeting Proceedings STO-MP-IST-209, Oeiras, Portugal, 13–14 May 2025, pp. 9495-1–8 (Open Access)
- Hristozov, S., Madzharov, A., Chehlarova, N. Design of a testing model for evaluation the levels of automation and autonomy of a helicopter autopilot. Complex Control Systems 7, IR-BAS
Дисертацията е финансирана от Министерството на образованието и науката в изпълнение на Национална научна програма „Сигурност и отбрана“, приета с РМС № 731 от 21.10.2021 г., и съгласно Споразумение № Д01-74/19.05.2022 г.