Автономна навигация
Алгоритми за INS/GNSS, полет по ортодромии и координирани завои върху елипсоида WGS 84, планиране на маршрути в реално време.
★ Уникален модел и приноси →
URSlab
Изследвания
Геодезия и гравитация
Точни аналитични модели на гравитационното поле и на разликата между геоцентрична и геодезическа ширина за бордови изчисления.
8 публикации →
Авионика и платформи
Прототипи на БЛА с повишена продължителност на полета и товароносимост; бордови системи за управление (C2) на SoC.
20 публикации →
Комуникации и радари
Комуникационни и радарни технологии за роботизирани системи в интерес на сигурността и отбраната.
8 публикации →
Сигурност на данните
Конструктивни модели за проектиране на системи за защита на данни в безпилотни и киберфизични системи.
39 публикации →
Безопасност на полетите
Оценка на риска за операции в специфична категория (SORA) и обучение на пилоти на БЛС по Регламент (ЕС) 2019/947.
4 публикации →
Live model
Координиран завой по клотоида
Интерактивна илюстрация: маршрут през точки с плавни завои, при които кривината се мени линейно по дължината на дъгата — без скок в страничното ускорение при смяна на ортодромията. Преместете точките с мишката.
Кривина κ(s) ~ странично ускорение
Изходен код: DOI 10.5281/zenodo.23086274