БРСИР — БАН

Публикации до 2021 г. / Монография

Жироскопи и инерциални навигационни системи

Gyroscopes and Inertial Navigation Systems

Анастас Николов Маджаров · 2000 · ISBN 954-713-046-3

Монография Хабилитационен труд в процедурата пред ВАК за научното звание „доцент“ (2001 г.)

Описание

Монография. Хабилитационен труд (ВАК, 2001). Изд. на МО, ВВВУ „Георги Бенковски“, Д. Митрополия, 2000, 422 с., библиография с. 414–417, ISBN 954-713-046-3.

Анотация

Изложена е приложната теория на жироскопа. Разгледана е физическата същност и принципът на действие на механични и оптични жироскопи, използвани в жиростабилизирани платформи и навигационни системи. Теорията на автономната инерциална навигация е изведена с уточняване на математически модели за геометричната форма на Земята и нейното гравитационно поле. Разглеждат се алгоритми за функциониране на авиационни инерциални навигационни системи, непритежаващи методически грешки.

The applied theory of the gyroscope is presented. The physical principles and operation of mechanical and optical gyroscopes used in gyrostabilised platforms and navigation systems are examined. The theory of autonomous inertial navigation is derived with refined mathematical models of the Earth’s shape and gravitational field. Algorithms for aviation inertial navigation systems free of methodical errors are considered.

Съдържание

  1. Въведение3
  2. Глава първа: Матрични диференциални уравнения, описващи въртене на твърдо тяло5
  3. Глава втора: Основи на теорията на жироскопа47
  4. Глава трета: Лазерни жироскопи157
  5. Глава четвърта: Форма на Земята и основни навигационни координатни системи217
  6. Глава пета: Изчисляване на координатите на самолет по методите за изчисляване на изминат път266
  7. Глава шеста: Теория на инерциалната навигация298
  8. Литература414
  9. Съдържание418