Publications — Avionics & platforms

González-deSantos, L. M., Bruzual, J., Socías, D., Lacarra Arcos, E., Santos, M., González, R., Gil, E., Moreno López, G., Hristozov, S., Karas, J., Vyshnevskyy, M., Gebhardt, J., Haro, P., Bellingham, S. R.

Assessment of GNSS Performance and Error Bounding for SAIL III UAS Operations

Drones 9(11), 776, MDPI · DOI 10.3390/drones9110776

Q1SJR 0.74IF 4.8IR authors 7.14%UASFlight safety (SORA)Navigation

Madzharov, A., Hristozov, S., Gaidarski, I.

Compensations for Horizontal Inertial Components of INS/GNSS with Flight Altitude

Engineering Proceedings 150(1), 70, MDPI · DOI 10.3390/engproc2026150070

Q3SJR 0.254IR authors 100%NavigationINS/GNSS

del Estad Herrero, A., Apter, N., Hristozov, S.

A Parametric Comparison of JARUS SORA 2.0 and 2.5 Ground Risk Models

Engineering Proceedings 90(1) — 14th EASN International Conference · DOI 10.3390/engproc2025090047

Q3SJR 0.205IR authors 33.33%Flight safety (SORA)UAS

Stanev, H., Hristozov, S.

Applicability of JARUS SORA to State UAS Operations in Disaster Relief

Environment. Technology. Resources. Proc. 15th Int. Conf., vol. 4, pp. 244–250 · DOI 10.17770/etr2024vol4.8195

Q4SJR 0.167IR authors 50%*Flight safety (SORA)UAS

Alexandrov, A., Madzharov, A.

Energy-efficient routing in UAVs supported perimeter security networks

BISEC 2023, CEUR-WS Vol-3676, pp. 44–49 · DOI 10.5281/zenodo.11396636

Q4SJR 0.166IR authors 100%*Wireless networks & communicationsUASSecurity

Madzharov, A. N., Panova, P. V., & Getsov, P. S.

Theoretical research of possibilities for gravitation measurements in motion using the inertial navigation system

55th International Astronautical Congress of the IAF, the IAA and the IISL (IAC 2004), Vancouver, Canada, 4–8 October 2004, paper IAC-04-J.P.08, AIAA, Reston, VA (published online 29 Nov 2012) · DOI 10.2514/6.IAC-04-J.P.08 · Scopus Author ID 59132592200

WoS/Scopus, no JCR/SJRIR authors 33.33%*NavigationGravityINS/GNSS

Hristozov, S., Stanev, H., Madzharov, A.

Improvement in U-Space Development by Civil-Military Cooperation in a Multi-Domain Operations Environment

ICMCIS 2025 (IST-209-RSY), NATO STO Meeting Proceedings STO-MP-IST-209, Oeiras, Portugal, 13–14 May 2025, pp. 9495-1–8 (Open Access) · ISBN 978-92-837-2605-0 · DOI 10.14339/STO-MP-IST-209-9495-PDF (not yet active)

International academic publisherIR authors 66.67%UASFlight safety (SORA)

Madzharov, A., Georgiev, R., Hristozov, S.

Blockchain enhancing IoD network functionality

Complex Control Systems 8, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)

National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)UASSecurity

Madzharov, A., Hristozov, S., Chehlarova, N., Georgiev, R., Gaidarski, I., Alexandrov, A.

Design of an Unmanned Helicopter System for Collecting and Processing of Geophysical Information

Complex Control Systems 7, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)

National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)UASNavigation

Hristozov, S., Madzharov, A., Chehlarova, N.

Design of a testing model for evaluation the levels of automation and autonomy of a helicopter autopilot

Complex Control Systems 7, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)

National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)UASNavigation

Alexandrov, A., Madzharov, A.

Trajectory optimization in large scale UAV-assisted WSNs

Complex Control Systems, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online) · DOI 10.5281/zenodo.10684996

National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)UASWireless networks & communications

Madzharov, A. N., & Kambushev, M. M.

Изследване за стабилизируемост на линеаризиран аеродинамичен модел на безпилотен летателен апарат

[A study of the stabilisability of a linearised aerodynamic model of an unmanned aerial vehicle]

Юбилейна научна сесия „100 години от обявяване независимостта на България“, 22–23 април 2008 г., т. 2, НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, с. 230–240 · ISBN 954-713-069-2

National academic publisherIR authors 50%*AvionicsUAS

Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.

The influence of the free air anomaly over the stability of the vertical channel in strapdown inertial navigation system (SINS)

Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8 · ISBN 978-954-724-028-5

National academic publisherIR authors 50%*NavigationGravityINS/GNSS

Madzharov, A. N.

Applying corrections from the theoretical model of the geoid when differential mode of GPS is used in landing

Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8 · ISBN 978-954-724-028-5

National academic publisherIR authors 100%*NavigationGeodesyINS/GNSS

Madzharov, A. N., Georgiev, R. Zh., & Biliderov, S. S.

Оптимално управление в надлъжния канал на летателен апарат при външни смущения

[Optimal control in the longitudinal channel of an aircraft under external disturbances]

Годишник на Техническия университет – София, т. 54, кн. 1 (Юбилейна научна сесия „30 години факултет Автоматика“, 28–29 октомври 2004 г.), Автоматика и информатика, с. 157–165 · ISSN 0374-342X

National academic publisherIR authors 66.67%*Avionics

Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.

Алгоритъм за съвместна обработка на сигналите от GPS приемник и аерометричен датчик за височина в интегрално изпълнение

[An algorithm for joint processing of the signals from a GPS receiver and an air-data altitude sensor in an integrated design]

Втора международна научна конференция ХЕМУС 2004, Пловдив. Сборник доклади „Изследвания и технологии за нуждите на отбраната и въоръжените сили“, София: Военна академия – ИПО, с. 81–92 · ISSN 1312-2916

National academic publisherIR authors 50%*NavigationINS/GNSS

Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.

Обучаваща система за особените случаи в полет на самолет L-39

[A training system for emergency situations in flight of the L-39 aircraft]

Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „90 години авиационно образование в България“, 22–23 април 2004 г., т. 2, В. Търново: НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, с. 230–240 · ISBN 954-713-069-2

National academic publisherIR authors 50%*AvionicsSoftware

Madzharov, A. N., & Savov, V. S.

Планираща управляема бомба с телескопично крило

[A gliding guided bomb with a telescopic wing]

40 години от първия полет на човек в Космоса: Сборник доклади от Юбилейна научна сесия, 12–13 април 2001 г., т. 2, Долна Митрополия: ВВВУ „Г. Бенковски“, с. 260–265 · ISBN 954-713-052-8

National academic publisherIR authors 50%*Avionics

Madzharov, A., & Todorov, P.

Структура и приложение на глобалните навигационни системи NAVSTAR и ГЛОНАСС

[Structure and Applications for Global Navigation Systems NAVSTAR and GLONASS]

Д. Митрополия: ВВВУ „Георги Бенковски“ (печат: София, Военно издателство), 191 с. · ISBN 954-713-042-0

MonographsIR authors 50%*NavigationINS/GNSS

A. Madzharov

Application of Kummer's Equation for Flight Between Two Geodesic Orthodromes in a Coordinated Turn

AMiTaNS 2026 — IOP Publishing, Journal of Physics: Conference Series

Submitted / in pressExpected: SJR 0.180 (2025)NavigationGeodesyAvionics