Състав / доц. д-р инж.
Обобщен отчет — Анастас Н. Маджаров
Всички публикации от сайта с участието на този потребител — годишните страници от „Архив“ и текущият списък, без повторения. Комбинирайте филтрите — обобщението се преизчислява за избраното.
Обобщение за отчет
По вид / квартил
По година
Съавтори от колектива
WoS/Scopus — Q2
- 2024
38. Dimitrova, M., Chehlarova, N., Madzharov, A., Krastev, A., Chavdarov, I. Psychophysics of user acceptance of social cyber-physical systems. Frontiers in Robotics and AI, Section Human-Robot Interaction 11, Frontiers Media, pp. 1–8, DOI 10.3389/frobt.2024.1414853
№ Цитиращ източник Показател Точки 38.1 Булатова, О. Ю., Зырянов, В. В. Концепция жизненного цикла кибер-физико-социальной транспортной системы в период проведения массовых мероприятий [Lifecycle Concept of a Cyber-Physical-Social Transport System During Mass Events]. Транспорт Российской Федерации, 2025, № 6 (121), с. 50–54 (цитирано: [6]) · ЛинкДоказателство: PDF на статията (16.10.2026): в литературата, позиция 6 — Dimitrova M., Chehlarova N., Madzharov A. et al. Psychophysics of user acceptance of social cyber-physical systems // Frontiers in Robotics and AI. 2024. № 11. DOI 10.3389/frobt.2024.1414853; в текста — (M. Dimitrova et al., 2024) · отвориД-14 Д-14 2 38.2 Pesci, U. G., Moreau, Q., Era, V., & Candidi, M. The Bodily Appearance of a Virtual Partner Affects the Activity of the Action Observation and Action Monitoring Systems in a Minimally Interactive Task. eneuro, 12(4), Society for Neuroscience, 2025 eISSN 2373-2822 (цитирано: [21]), DOI 10.1523/eneuro.0390-24.2025Доказателство: Crossref: в литературата на цитиращия труд, позиция 21 от 117 (DOI 10.3389/frobt.2024.1414853 на цитирания труд) · отвориД-12 Д-12 10 38.3 Dimitrova, M., & Valchkova, N. Feasibility of the Cyber-Physical Nurse. Lecture Notes in Networks and Systems, pp. 127–137, Springer Nature Singapore, 2026 ISSN 2367-3370 (цитирано: [27]), DOI 10.1007/978-981-96-9709-0_9Доказателство: Crossref: в литературата на цитиращия труд, позиция 27 от 35 (DOI 10.3389/frobt.2024.1414853 на цитирания труд) · отвориД-12 Д-12 10 Общо за труда (3 цитирания) 22 Dimitrova, M., Chehlarova, N., Madzharov, A., Krastev, A., Chavdarov, I.
Psychophysics of user acceptance of social cyber-physical systems
Frontiers in Robotics and AI, Section Human-Robot Interaction 11, Frontiers Media, pp. 1–8 · DOI 10.3389/frobt.2024.1414853
Q2SJR 0.809IF 3автори ИР 100%*Взаимодействие човек–роботРоботика
WoS/Scopus — Q3
- 2026
Madzharov, A., Hristozov, S., Gaidarski, I. Compensations for Horizontal Inertial Components of INS/GNSS with Flight Altitude. Engineering Proceedings 150(1), 70, MDPI, DOI 10.3390/engproc2026150070
Още няма въведени цитирания за този труд.
Madzharov, A., Hristozov, S., Gaidarski, I.
Compensations for Horizontal Inertial Components of INS/GNSS with Flight Altitude
Engineering Proceedings 150(1), 70, MDPI · DOI 10.3390/engproc2026150070
Q3SJR 0.254автори ИР 100%НавигацияINS/GNSS
- 2026
Gaidarski, I., Madzharov, A. Constructive Approach to the Design of Data Protection Systems: Models and Transformation. Engineering Proceedings 150(1), 53, MDPI, DOI 10.3390/engproc2026150053
Още няма въведени цитирания за този труд.
Gaidarski, I., Madzharov, A.
Constructive Approach to the Design of Data Protection Systems: Models and Transformation
Engineering Proceedings 150(1), 53, MDPI · DOI 10.3390/engproc2026150053
Q3SJR 0.254автори ИР 100%Сигурност
WoS/Scopus — Q4
- 2024
Dimitrova, M., Kostova, S., Chavdarov, I., Krastev, A., Chehlarova, N., Madzharov, A. Psychosocial and Psychophysical Aspects of the Interaction with Humanoid Robots: Implications for Education. CompSysTech ’24: International Conference on Computer Systems and Technologies 2024, Ruse, Bulgaria, June 2024, ACM International Conference Proceeding Series, pp. 1–9, ISBN 979-8-4007-1684-3, DOI 10.1145/3674912.3674951
Още няма въведени цитирания за този труд.
Dimitrova, M., Kostova, S., Chavdarov, I., Krastev, A., Chehlarova, N., Madzharov, A.
Psychosocial and Psychophysical Aspects of the Interaction with Humanoid Robots: Implications for Education
CompSysTech ’24: International Conference on Computer Systems and Technologies 2024, Ruse, Bulgaria, June 2024, ACM International Conference Proceeding Series, pp. 1–9 · ISBN 979-8-4007-1684-3 · DOI 10.1145/3674912.3674951
Q4SJR 0.253автори ИР 100%*Взаимодействие човек–роботОбразованиеРоботика
- 2024
41. Yoshinov, R., Kotseva, M., Madzharov, A., Chehlarova, N. Implying cybersecurity skills for public administration employees. Environment. Technology. Resources. ETR 2024, vol. 4, pp. 300–304, DOI 10.17770/etr2024vol4.8238
№ Цитиращ източник Показател Точки 41.1 Kaczmarek, K. Cyber-deterrence of Finland and the Nordic countries – a model of digital deterrence and state security. Cybersecurity and Law, vol. 15, no. 1, 2026, pp. 69–79, DOI 10.35467/cal/220521 · ЛинкД-14 Д-14 2 Общо за труда (1 цитирания) 2 Yoshinov, R., Kotseva, M., Madzharov, A., Chehlarova, N.
Implying cybersecurity skills for public administration employees
Environment. Technology. Resources. ETR 2024, vol. 4, pp. 300–304 · DOI 10.17770/etr2024vol4.8238
Q4SJR 0.167автори ИР 50%*СигурностОбразование
- 2024
42. Yoshinov, R., Kotseva, M., Madzharov, A., Chehlarova, N. Skills and attitudes towards using AI based chatbots. Environment. Technology. Resources. ETR 2024, vol. 2, pp. 138–142, DOI 10.17770/etr2024vol2.8064
№ Цитиращ източник Показател Точки 42.1 Petkov, I. STEM in action – role-playing games and artificial intelligence in the modern classroom. Mathematics and Informatics, 69(3), 2026, pp. 315–326, DOI 10.53656/math2026-3-5-sarWeb of Science (ESCI); не е в Scopus.Д-12 Д-12 10 42.2 Gaidarski, I. Architectural Model for Controlling Autonomous AI Agents as Insider Threats in Information Security Systems. Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, 85, Prof. Marin Drinov Publishing House of BAS (Bulgarian Academy of Sciences), 2026 ISSN 2738-7356, DOI 10.7546/pecr.85.26.05 · ЛинкДоказателство: линк: DOI 10.17770/etr2024vol2.8064 на цитирания труд · отвориД-14 Д-14 2 42.3 Kutinchev, P. Technical Protection Measures in Information Security Systems in Organizations. Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, 85, Prof. Marin Drinov Publishing House of BAS (Bulgarian Academy of Sciences), 2026 ISSN 2738-7356, DOI 10.7546/pecr.85.26.06 · ЛинкДоказателство: линк: DOI 10.17770/etr2024vol2.8064 на цитирания труд · отвориД-14 Д-14 2 Общо за труда (3 цитирания) 14 Yoshinov, R., Kotseva, M., Madzharov, A., Chehlarova, N.
Skills and attitudes towards using AI based chatbots
Environment. Technology. Resources. ETR 2024, vol. 2, pp. 138–142 · DOI 10.17770/etr2024vol2.8064
Q4SJR 0.167автори ИР 50%*Изкуствен интелектОбразование
- 2024
40. Alexandrov, A., Madzharov, A. Energy-efficient routing in UAVs supported perimeter security networks. BISEC 2023, CEUR-WS Vol-3676, pp. 44–49, DOI 10.5281/zenodo.11396636
№ Цитиращ източник Показател Точки 40.1 Angelov, S. Design and Architecture of Robotized Unmanned Ground Vehicle (UGV)-Based Intrusion Detection Perimeter Security Systems. Complex Control Systems, 2025, 9(2), pp. 1–6, ISSN 1310-8255, e-ISSN 2603-4697 · ЛинкД-13 Д-13 3 Общо за труда (1 цитирания) 3 Alexandrov, A., Madzharov, A.
Energy-efficient routing in UAVs supported perimeter security networks
BISEC 2023, CEUR-WS Vol-3676, pp. 44–49 · DOI 10.5281/zenodo.11396636
Q4SJR 0.166автори ИР 100%*Безжични мрежи и комуникацииБЛССигурност
WoS/Scopus без JCR/SJR
- 2024
43. Dimitrova, M., Chehlarova, N., Madzharov, A., Krastev, A. A Psychophysical View on User Acceptance of Robotic Systems for Social Applications. 2024 21st International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET) with IEETeL 2024 Workshop, IEEE, November 2024, pp. 1–6, DOI 10.1109/ITHET61869.2024.10837594
№ Цитиращ източник Показател Точки 43.1 Dimitrova, M., Krastev, A., Chehlarova, N., & Tanev, T. Design of Educational Scenarios with Robots from a Neuro Aware Perspective. 2026 22nd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET), pp. 1–7, IEEE, 2026 (цитирано: [35]), DOI 10.1109/ithet69978.2026.11585097Доказателство: Crossref: в литературата на цитиращия труд, позиция 35 от 43 (DOI 10.1109/ithet61869.2024.10837594 на цитирания труд) · отвориД-12 Д-12 10 Общо за труда (1 цитирания) 10 Dimitrova, M., Chehlarova, N., Madzharov, A., Krastev, A.
A Psychophysical View on User Acceptance of Robotic Systems for Social Applications
2024 21st International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET) with IEETeL 2024 Workshop, IEEE, November 2024, pp. 1–6 · DOI 10.1109/ITHET61869.2024.10837594
WoS/Scopus без JCR/SJRавтори ИР 100%*Взаимодействие човек–роботРоботика
- 2004
Madzharov, A. N., Panova, P. V., & Getsov, P. S. Theoretical research of possibilities for gravitation measurements in motion using the inertial navigation system. 55th International Astronautical Congress of the IAF, the IAA and the IISL (IAC 2004), Vancouver, Canada, 4–8 October 2004, paper IAC-04-J.P.08, AIAA, Reston, VA (published online 29 Nov 2012), DOI 10.2514/6.IAC-04-J.P.08
Още няма въведени цитирания за този труд.
Madzharov, A. N., Panova, P. V., & Getsov, P. S.
Theoretical research of possibilities for gravitation measurements in motion using the inertial navigation system
55th International Astronautical Congress of the IAF, the IAA and the IISL (IAC 2004), Vancouver, Canada, 4–8 October 2004, paper IAC-04-J.P.08, AIAA, Reston, VA (published online 29 Nov 2012) · DOI 10.2514/6.IAC-04-J.P.08 · Scopus Author ID 59132592200
WoS/Scopus без JCR/SJRавтори ИР 33.33%*НавигацияГравитацияINS/GNSS
Международно академично издателство
- 2025
Hristozov, S., Stanev, H., Madzharov, A. Improvement in U-Space Development by Civil-Military Cooperation in a Multi-Domain Operations Environment. ICMCIS 2025 (IST-209-RSY), NATO STO Meeting Proceedings STO-MP-IST-209, Oeiras, Portugal, 13–14 May 2025, pp. 9495-1–8 (Open Access), ISBN 978-92-837-2605-0, DOI 10.14339/STO-MP-IST-209-9495-PDF
Още няма въведени цитирания за този труд.
Hristozov, S., Stanev, H., Madzharov, A.
Improvement in U-Space Development by Civil-Military Cooperation in a Multi-Domain Operations Environment
ICMCIS 2025 (IST-209-RSY), NATO STO Meeting Proceedings STO-MP-IST-209, Oeiras, Portugal, 13–14 May 2025, pp. 9495-1–8 (Open Access) · ISBN 978-92-837-2605-0 · DOI 10.14339/STO-MP-IST-209-9495-PDF (още не е активен)
Международно академично издателствоавтори ИР 66.67%БЛСБезопасност на полетите (SORA)
Национално академично издателство
- 2025
Madzharov, A. The Applicability Of Quantum Gyroscopes For Navigation. Engineering Sciences LXII(1), Bulgarian Academy of Sciences, pp. 37–44, DOI 10.7546/engsci.lxii.25.01.06
Още няма въведени цитирания за този труд.
Madzharov, A.
The Applicability Of Quantum Gyroscopes For Navigation
Engineering Sciences LXII(1), Bulgarian Academy of Sciences, pp. 37–44 · DOI 10.7546/engsci.lxii.25.01.06
Национално академично издателствоавтори ИР 100%Навигация
- 2024
Madzharov, A., Georgiev, R., Hristozov, S. Blockchain enhancing IoD network functionality. Complex Control Systems 8, IR-BAS
Още няма въведени цитирания за този труд.
Madzharov, A., Georgiev, R., Hristozov, S.
Blockchain enhancing IoD network functionality
Complex Control Systems 8, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)
Национално академично издателствоавтори ИР 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)БЛССигурност
- 2024
Madzharov, A., Hristozov, S., Chehlarova, N., Georgiev, R., Gaidarski, I., Alexandrov, A. Design of an Unmanned Helicopter System for Collecting and Processing of Geophysical Information. Complex Control Systems 7, IR-BAS
Още няма въведени цитирания за този труд.
Madzharov, A., Hristozov, S., Chehlarova, N., Georgiev, R., Gaidarski, I., Alexandrov, A.
Design of an Unmanned Helicopter System for Collecting and Processing of Geophysical Information
Complex Control Systems 7, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)
Национално академично издателствоавтори ИР 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)БЛСНавигация
- 2024
Hristozov, S., Madzharov, A., Chehlarova, N. Design of a testing model for evaluation the levels of automation and autonomy of a helicopter autopilot. Complex Control Systems 7, IR-BAS
Още няма въведени цитирания за този труд.
Hristozov, S., Madzharov, A., Chehlarova, N.
Design of a testing model for evaluation the levels of automation and autonomy of a helicopter autopilot
Complex Control Systems 7, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)
Национално академично издателствоавтори ИР 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)БЛСНавигация
- 2023
36. Alexandrov, A., Madzharov, A. Trajectory optimization in large scale UAV-assisted WSNs. Complex Control Systems, IR-BAS, DOI 10.5281/zenodo.10684996
№ Цитиращ източник Показател Точки 36.1 Angelov, S. Design and Architecture of Robotized Unmanned Ground Vehicle (UGV)-Based Intrusion Detection Perimeter Security Systems. Complex Control Systems, 2025, 9(2), pp. 1–6, ISSN 1310-8255, e-ISSN 2603-4697 · ЛинкД-13 Д-13 3 Общо за труда (1 цитирания) 3 Alexandrov, A., Madzharov, A.
Trajectory optimization in large scale UAV-assisted WSNs
Complex Control Systems, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online) · DOI 10.5281/zenodo.10684996
Национално академично издателствоавтори ИР 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)БЛСБезжични мрежи и комуникации
- 2019
35. Madzharov, A. N. Technical implementation of a reporting system and its workflows. Proceedings of the International Scientific Conference “Defense Technologies” DefTech 2019, Faculty of Artillery, Air Defense and Communication and Information Systems, “Vasil Levski” National Military University, Shumen, Bulgaria, pp. 316–322
№ Цитиращ източник Показател Точки 35.1 Gaidarski, I., Kutinchev, P. Some aspects of Information Security and Cybersecurity problem area. Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, 79, Bulgarian Academy of Sciences, 2023, pp. 55–66, ISSN 2738-7356, DOI 10.7546/PECR.79.23.03Д-14 Д-14 2 35.2 Gaidarski, I., Chehlarova, N. Management approaches and application areas of information security in organizations. Environment. Technology. Resources: Proceedings of the 15th International Scientific and Practical Conference, 27–28 June 2024, vol. 2, Rezekne Academy of Technologies, Latvia, 2024, pp. 110–113, ISSN 1691-5402, e-ISSN 2256-070X, DOI 10.17770/etr2024vol2.8062 · ЛинкДоказателство: Страницата на статията (проверено 16.10.2026): в литературата — A. Madzharov, “Technical implementation of a reporting system and its workflows,” Proceedings of International Scientific Conference “Defense Technologies” (DefTech 2019), “Vasil Levski” National Military University – Artillery, Air Defence and CIF Faculty, 2019, pp. 316–322 · отвориД-12 Д-12 10 Общо за труда (2 цитирания) 12 Madzharov, A. N.
Technical implementation of a reporting system and its workflows
Proceedings of the International Scientific Conference “Defense Technologies” DefTech 2019, Faculty of Artillery, Air Defense and Communication and Information Systems, “Vasil Levski” National Military University, Shumen, Bulgaria, pp. 316–322 · ISSN 2367-7902
Национално академично издателствоавтори ИР 100%*(НАЦИД НРС, ID 1708)СофтуерСигурност
- 2008
Маджаров, А. Н., & Камбушев, М. М. Изследване за стабилизируемост на линеаризиран аеродинамичен модел на безпилотен летателен апарат. Юбилейна научна сесия „100 години от обявяване независимостта на България“, 22–23 април 2008 г., т. 2, НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, с. 230–240, ISBN 954-713-069-2
Още няма въведени цитирания за този труд.
Маджаров, А. Н., & Камбушев, М. М.
Изследване за стабилизируемост на линеаризиран аеродинамичен модел на безпилотен летателен апарат
Юбилейна научна сесия „100 години от обявяване независимостта на България“, 22–23 април 2008 г., т. 2, НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, с. 230–240 · ISBN 954-713-069-2
Национално академично издателствоавтори ИР 50%*АвионикаБЛС
- 2006
Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S. The influence of the free air anomaly over the stability of the vertical channel in strapdown inertial navigation system (SINS). Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8, ISBN 978-954-724-028-5
Още няма въведени цитирания за този труд.
Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.
The influence of the free air anomaly over the stability of the vertical channel in strapdown inertial navigation system (SINS)
Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8 · ISBN 978-954-724-028-5
Национално академично издателствоавтори ИР 50%*НавигацияГравитацияINS/GNSS
- 2006
Madzharov, A. N. Applying corrections from the theoretical model of the geoid when differential mode of GPS is used in landing. Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8, ISBN 978-954-724-028-5
Още няма въведени цитирания за този труд.
Madzharov, A. N.
Applying corrections from the theoretical model of the geoid when differential mode of GPS is used in landing
Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8 · ISBN 978-954-724-028-5
Национално академично издателствоавтори ИР 100%*НавигацияГеодезияINS/GNSS
- 2005
30. Маджаров, А. Н., & Билидеров, С. С. Моделиране траекторното движение на летателен апарат по зададен маршрут и профил на полета. XII Международна научно-техническа конференция Trans & MOTAUTO’05+, 23–25 ноември 2005 г., В. Търново, Proceedings „Technics and Technologies“, т. 2, с. 138–141, ISBN 954-9322-10-6
№ Цитиращ източник Показател Точки 30.1 Йонков, Х. Б. Моделиране и техническа експлоатация на авиационното оборудване. Монография. Д. Митрополия: ВВУ „Г. Бенковски“, 2020, 148 с., ISBN 978-954-713-141-5Д-13 Д-13 3 Общо за труда (1 цитирания) 3 Маджаров, А. Н., & Билидеров, С. С.
Моделиране траекторното движение на летателен апарат по зададен маршрут и профил на полета
XII Международна научно-техническа конференция Trans & MOTAUTO’05+, 23–25 ноември 2005 г., В. Търново, Proceedings „Technics and Technologies“, т. 2, с. 138–141 · ISBN 954-9322-10-6
Национално академично издателствоавтори ИР 50%*Навигация
- 2005
29. Маджаров, А. Н., & Билидеров, С. С. Моделиране движението на ортогонален репер върху геодезична повърхност. Курсантско-студентска научна конференция, 24–25 март 2005 г., В. Търново: НВУ „В. Левски“, с. 91–98, ISBN 954-753-035-6
№ Цитиращ източник Показател Точки 29.1 Йонков, Х. Б. Моделиране и техническа експлоатация на авиационното оборудване. Монография. Д. Митрополия: ВВУ „Г. Бенковски“, 2020, 148 с., ISBN 978-954-713-141-5Д-13 Д-13 3 Общо за труда (1 цитирания) 3 Маджаров, А. Н., & Билидеров, С. С.
Моделиране движението на ортогонален репер върху геодезична повърхност
Курсантско-студентска научна конференция, 24–25 март 2005 г., В. Търново: НВУ „В. Левски“, с. 91–98 · ISBN 954-753-035-6
Национално академично издателствоавтори ИР 50%*НавигацияГеодезия
- 2004
27. Маджаров, А. Н., Георгиев, Р. Ж., & Билидеров, С. С. Оптимално управление в надлъжния канал на летателен апарат при външни смущения. Годишник на Техническия университет – София, т. 54, кн. 1 (Юбилейна научна сесия „30 години факултет Автоматика“, 28–29 октомври 2004 г.), Автоматика и информатика, с. 157–165
№ Цитиращ източник Показател Точки 27.1 Ivanov, V. Use embedded DSP blocks to implement a PID regulator. 19th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2019, Sozopol, Bulgaria, 26–28 September 2019, IFAC-PapersOnLine, 52(25), DOI 10.1016/j.ifacol.2019.12.559Д-12 Д-12 10 Общо за труда (1 цитирания) 10 Маджаров, А. Н., Георгиев, Р. Ж., & Билидеров, С. С.
Оптимално управление в надлъжния канал на летателен апарат при външни смущения
Годишник на Техническия университет – София, т. 54, кн. 1 (Юбилейна научна сесия „30 години факултет Автоматика“, 28–29 октомври 2004 г.), Автоматика и информатика, с. 157–165 · ISSN 0374-342X
Национално академично издателствоавтори ИР 66.67%*Авионика
- 2004
Маджаров, А. Н., & Билидеров, С. С. Алгоритъм за съвместна обработка на сигналите от GPS приемник и аерометричен датчик за височина в интегрално изпълнение. Втора международна научна конференция ХЕМУС 2004, Пловдив. Сборник доклади „Изследвания и технологии за нуждите на отбраната и въоръжените сили“, София: Военна академия – ИПО, с. 81–92
Още няма въведени цитирания за този труд.
Маджаров, А. Н., & Билидеров, С. С.
Алгоритъм за съвместна обработка на сигналите от GPS приемник и аерометричен датчик за височина в интегрално изпълнение
Втора международна научна конференция ХЕМУС 2004, Пловдив. Сборник доклади „Изследвания и технологии за нуждите на отбраната и въоръжените сили“, София: Военна академия – ИПО, с. 81–92 · ISSN 1312-2916
Национално академично издателствоавтори ИР 50%*НавигацияINS/GNSS
- 2004
25. Маджаров, А. Н., & Билидеров, С. С. Обучаваща система за особените случаи в полет на самолет L-39. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „90 години авиационно образование в България“, 22–23 април 2004 г., т. 2, В. Търново: НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, с. 230–240, ISBN 954-713-069-2
№ Цитиращ източник Показател Точки 25.1 Билидеров, С. С. Проектиране на автоматизирана информационно-справочна система за докторанти във факултет „Авиационен“. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „50 години от полета на първия изкуствен спътник на Земята“, 2007, с. 367–377, ISBN 978-954-713-091-3Д-13 Д-13 3 25.2 Билидеров, С. С. Автоматизирана информационна система за управление на класните отделения от студенти във факултет „Авиационен“. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „50 години от полета на първия изкуствен спътник на Земята“, 2007, с. 378–392, ISBN 978-954-713-091-3Д-13 Д-13 3 25.3 Chehlarova, N. Management of a dance with Photon Robot. Complex Control Systems, 2023 (Proceedings of the International Scientific Conference “Robotics & Mechatronics 2023”), ISSN 1310-8255Д-13 Д-13 3 25.4 Чехларова, Н. Изследване на системата за е-бизнес в контекста на повишаване на дигиталната компетентност на потребителите. Монография. София: Тонедико, 2023, 170 с., ISBN 978-619-91492-8-7Д-13 Д-13 3 Общо за труда (4 цитирания) 12 Маджаров, А. Н., & Билидеров, С. С.
Обучаваща система за особените случаи в полет на самолет L-39
Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „90 години авиационно образование в България“, 22–23 април 2004 г., т. 2, В. Търново: НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, с. 230–240 · ISBN 954-713-069-2
Национално академично издателствоавтори ИР 50%*АвионикаСофтуер
- 2001
Маджаров, А. Н., & Савов, В. С. Планираща управляема бомба с телескопично крило. 40 години от първия полет на човек в Космоса: Сборник доклади от Юбилейна научна сесия, 12–13 април 2001 г., т. 2, Долна Митрополия: ВВВУ „Г. Бенковски“, с. 260–265, ISBN 954-713-052-8
Още няма въведени цитирания за този труд.
Маджаров, А. Н., & Савов, В. С.
Планираща управляема бомба с телескопично крило
40 години от първия полет на човек в Космоса: Сборник доклади от Юбилейна научна сесия, 12–13 април 2001 г., т. 2, Долна Митрополия: ВВВУ „Г. Бенковски“, с. 260–265 · ISBN 954-713-052-8
Национално академично издателствоавтори ИР 50%*Авионика
Други бази данни
- 2024
44. Gaidarski, I., Madzharov, A. Applying a New Approach to Consider the Human Factor in the Design of Information Security Systems. Information & Security: An International Journal 55(3), Procon, pp. 261–272, DOI 10.11610/isij.5546
№ Цитиращ източник Показател Точки 44.1 Yoshinov, R., Dishkova, G., Chehlarova, N. Assessment of Parents’ Awareness in the Field of Cybersecurity. Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, vol. 84, Bulgarian Academy of Sciences, 2026, p-ISSN 2738-7356, e-ISSN 2738-7364, DOI 10.7546/PECR.84.26.03 · ЛинкД-14 Д-14 2 Общо за труда (1 цитирания) 2 Gaidarski, I., Madzharov, A.
Applying a New Approach to Consider the Human Factor in the Design of Information Security Systems
Information & Security: An International Journal 55(3), Procon, pp. 261–272 · DOI 10.11610/isij.5546
Други бази данниавтори ИР 100%*Сигурност
- 2023
37. Alexandrov, A., Madzharov, A. Design of marine underwater perimeter security system. Институт по отбрана „Проф. Цветан Лазаров“, pp. II-36–II-43
№ Цитиращ източник Показател Точки 37.1 Angelov, S. Design and Architecture of Robotized Unmanned Ground Vehicle (UGV)-Based Intrusion Detection Perimeter Security Systems. Complex Control Systems, 2025, 9(2), pp. 1–6, ISSN 1310-8255, e-ISSN 2603-4697 · ЛинкД-13 Д-13 3 Общо за труда (1 цитирания) 3 Alexandrov, A., Madzharov, A.
Design of marine underwater perimeter security system
Институт по отбрана „Проф. Цветан Лазаров“, pp. II-36–II-43
Други бази данниавтори ИР 100%*СигурностБезжични мрежи и комуникации
Монографии
- 2000
22. Маджаров, А. Жироскопи и инерциални навигационни системи. Д. Митрополия: ВВВУ „Георги Бенковски“, 422 с., ISBN 954-713-046-3
№ Цитиращ източник Показател Точки 22.1 Гецов, П. С., Пътев, Н. Й. Синтез на цифров нелинеен модел на самолет L-39 в средата на MATLAB. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „110 години въздухоплаване в България“, 25–26 април 2002 г., ВВВУ „Г. Бенковски“, Д. Митрополия, т. 2, ISBN 954-713-057-9Д-13 Д-13 3 22.2 Георгиев, Р. Ж. Динамически характеристики на микромеханичен жироскоп в режим датчик на ъгъла на завъртане. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „90 години авиационно образование в България“, 22–23 април 2004 г., НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, т. 2, с. 219–224, ISBN 954-713-052-2Д-13 Д-13 3 22.3 Георгиев, Р. Ж. Анализ и диагностика на полетни данни в реално време. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия, 22–23 април 2005 г., НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, т. 2, ISBN 954-713-052-2Д-13 Д-13 3 22.4 Георгиев, Р. Ж. Анализ на грешките при измерване параметрите на краткопериодичното движение на ЛА. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия, 22–23 април 2005 г., НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, т. 2, ISBN 954-713-052-2Д-13 Д-13 3 22.5 Панова, П. В. Полетни условия за самолетната гравиметрия. SENS’2006, 14–16 June 2006, Varna, Space Research Institute – Bulgarian Academy of Sciences, ISSN 1313-3888 · ЛинкД-13 Д-13 3 22.6 Panova, P., Getsov, P. Platform and Strapdown Inertial Navigation Systems Use for Hydrocarbons Search in Sea Shelf. SENS 2007, Proceedings 2008, Space Research Institute – Bulgarian Academy of Sciences, pp. 107–113, ISSN 1313-3888 · ЛинкД-13 Д-13 3 22.7 Билидеров, С. С. Управление на автономен безпилотен летателен апарат по зададена траектория. III национална студентска научно-техническа конференция, София, 2007, с. 79–86, ISBN 978-954-438-647-4Д-13 Д-13 3 22.8 Камбушев, М. М. Изследване надлъжната устойчивост на самолет L-39. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „50 години от полета на първия изкуствен спътник на Земята“, 12–13 април 2007 г., НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, 2007, с. 339–347, ISBN 978-954-713-091-3Д-13 Д-13 3 22.9 Билидеров, С. С. Синтезиране на ПИД регулатор за работа в авиационни вградени системи. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „100 години от обявяване независимостта на България“, НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, 2008, с. 79–86, ISBN 978-954-713-092-0Д-13 Д-13 3 22.10 Билидеров, С. С. Проектиране и разработване на система за траекторно управление на автономен безпилотен летателен апарат. Сборник научни трудове на Шуменски университет, Шумен, 2009, т. 2, с. 331–338, ISBN 978-954-577-540-6Д-13 Д-13 3 22.11 Камбушев, М. М. Нелинеен модел на движение на летателен апарат. Сборник доклади на XVIII ННТК с международно участие „АДП-2009“, Технически университет – София, 2009, с. 615–620, ISSN 1310-3946Д-13 Д-13 3 22.12 Билидеров, С. С., Камбушев, М. М. Имитационно моделиране на траекторното движение на проектиран автономен безпилотен летателен апарат. Годишник на Технически университет – Варна, 2010, т. 1, с. 65–70, ISSN 1311-896XД-13 Д-13 3 22.13 Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3Д-13 Д-13 3 22.14 Biliderov, S., Dimitrova, R., Chakarski, D. Principles of mechatronics in the design of a flight navigation unit for an unmanned aircraft. XXIX ННТК „АДП-2020“, Созопол, 2020, с. 110–115, Издателски комплекс на ТУ – София, ISSN 2682-9584Д-13 Д-13 3 22.15 Георгиев, Р. Ж. Повишаване на точността и надеждността на измерване параметрите на полета. Сборник доклади от годишната международна научна конференция на ВВВУ „Г. Бенковски“, 16 октомври 2020 г., Д. Митрополия, с. 159–168, ISSN 2738-716XД-13 Д-13 3 22.16 Билидеров, С. С. Мехатроника и автономни безпилотни системи. Монография. Д. Митрополия, 2019, 210 с., ISBN 978-954-713-136-1 (CD)Д-13 Д-13 3 22.17 Илиева, Д. В. Симулация на траекторното управление на безпилотен летателен апарат със SIMULINK/MATLAB. Сборник доклади от годишната международна научна конференция на ВВВУ „Г. Бенковски“, 6 октомври 2023 г., Д. Митрополия, с. 233–240, ISSN 2738-716XД-13 Д-13 3 Общо за труда (17 цитирания) 51 Маджаров, А.
Жироскопи и инерциални навигационни системи
Д. Митрополия: ВВВУ „Георги Бенковски“, 422 с. · ISBN 954-713-046-3
Монографииавтори ИР 100%*Навигация
- 2000
23. Маджаров, А., & Тодоров, П. Структура и приложение на глобалните навигационни системи NAVSTAR и ГЛОНАСС. Д. Митрополия: ВВВУ „Георги Бенковски“ (печат: София, Военно издателство), 191 с., ISBN 954-713-042-0
№ Цитиращ източник Показател Точки 23.1 Билидеров, С., Георгиев, Р. Ж. Оценка на статистическите характеристики на относителното положение на обекти в системата GPS. Юбилейна научна сесия на Факултет „Авиационен“ с международно участие „100 години от полета на братя Райт“, т. 2, Д. Митрополия, 2003, с. 215–223, ISBN 954-713-65-X (т. 2)Д-13 Д-13 3 23.2 Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3Д-13 Д-13 3 23.3 Павлов, А., Величков, Н. Изследване на точността на GPS приемник чрез изчисляване на геометричния фактор за работно съзвездие. Bultrans-2014, Proceedings, 17–19 September 2014, Sozopol, Издателство на ТУ – София, с. 99–102, ISSN 1313-955XД-13 Д-13 3 23.4 Biliderov, S., Kambushev, M., Kambushev, K., Marinov, A., Dimitrova, R. Recovery of GPS disability to unmanned aircrafts by system modeling. XXIX International Scientific Conference Electronics – ET2020, 16–18 September 2020, Sozopol, Bulgaria, IEEE, DOI 10.1109/ET50336.2020.9238254Д-12 Д-12 10 23.5 Biliderov, S., Dimitrova, R., Chakarski, D. Principles of mechatronics in the design of a flight navigation unit for an unmanned aircraft. XXIX ННТК „АДП-2020“, Созопол, 2020, с. 110–115, Издателски комплекс на ТУ – София, ISSN 2682-9584Д-13 Д-13 3 Общо за труда (5 цитирания) 22 Маджаров, А., & Тодоров, П.
Структура и приложение на глобалните навигационни системи NAVSTAR и ГЛОНАСС
Д. Митрополия: ВВВУ „Георги Бенковски“ (печат: София, Военно издателство), 191 с. · ISBN 954-713-042-0
Монографииавтори ИР 50%*НавигацияINS/GNSS
Учебници
- 2013
Маджаров, А. Структура и приложение на спътниковите навигационни системи. В. Търново: НВУ „Васил Левски“, 177 с., ISBN 978-954-753-168-0
Още няма въведени цитирания за този труд.
Маджаров, А.
Структура и приложение на спътниковите навигационни системи
В. Търново: НВУ „Васил Левски“, 177 с. · ISBN 978-954-753-168-0
Учебнициавтори ИР 100%*Навигация
Софтуер (Zenodo)
- 2026
A. Madzharov, N. Chehlarova, I. Gaidarski Information System for Reporting Scientific Publications and Scientometric Indicators with Automated Bibliographic Verification: Source Code and Data (v1.0.0). Zenodo — Software and data (open access; code Apache-2.0, content CC BY 4.0), DOI 10.5281/zenodo.23659986
Още няма въведени цитирания за този труд.
A. Madzharov, N. Chehlarova, I. Gaidarski
Information System for Reporting Scientific Publications and Scientometric Indicators with Automated Bibliographic Verification: Source Code and Data (v1.0.0)
Zenodo — Software and data (open access; code Apache-2.0, content CC BY 4.0) · DOI 10.5281/zenodo.23659986
Софтуер (Zenodo)автори ИР 100%*СофтуерСигурност
- 2026
A. Madzharov URSlab Website and Information System for Reporting the Publication Activity of a Scientific Department of BAS: Source Code (v1.1.0). Zenodo — Software (files with restricted access), DOI 10.5281/zenodo.23111566
Още няма въведени цитирания за този труд.
A. Madzharov
URSlab Website and Information System for Reporting the Publication Activity of a Scientific Department of BAS: Source Code (v1.1.0)
Zenodo — Software (files with restricted access) · DOI 10.5281/zenodo.23111566
Софтуер (Zenodo)автори ИР 100%*СофтуерНавигация
- 2026
A. Madzharov URSlab Website and Interactive Coordinated-Turn Model: Source Code (v1.0.0). Zenodo — Software (files with restricted access), DOI 10.5281/zenodo.23086274
Още няма въведени цитирания за този труд.
A. Madzharov
URSlab Website and Interactive Coordinated-Turn Model: Source Code (v1.0.0)
Zenodo — Software (files with restricted access) · DOI 10.5281/zenodo.23086274
Софтуер (Zenodo)автори ИР 100%*СофтуерНавигация
Подадени / под печат
- 2026
A. Madzharov, N. Chehlarova, I. Gaidarski
Information System for Reporting Scientific Publications and Scientometric Indicators with Automated Bibliographic Verification
ICAICTSEE 2026 — 16th Int. Conf. on Application of Information and Communication Technology and Statistics in Economy and Education, UNWE, Sofia — Conference Proceedings
Подадени / под печатОчаквано: публикуване Март 2027 г., индексирана в CEEOL; НАЦИД НРС, ID 4066СофтуерСигурност
- 2026
A. Madzharov
Application of Kummer's Equation for Flight Between Two Geodesic Orthodromes in a Coordinated Turn
AMiTaNS 2026 — IOP Publishing, Journal of Physics: Conference Series
Подадени / под печатОчаквано: SJR 0.180 (2025)НавигацияГеодезияАвионика
- 2026
A. Madzharov
Precise Calculations of Gravity Anomalies from the Geometric Height for Autonomous Air Navigation
AMiTaNS 2026 — IOP Publishing, Journal of Physics: Conference Series
Подадени / под печатОчаквано: SJR 0.180 (2025)ГравитацияНавигация
- 2026
A. Madzharov, S. Hristozov
A Highly Accurate Calculation of the Difference Between Geocentric and Geodetic Latitude in Flight
EnviroRISKs 2026 (N. Dobrinkova, S. Fidanova, Eds.) — Springer, Lecture Notes in Networks and Systems 2240 · DOI 10.1007/978-3-032-39070-7_6 (още не е активен)
Подадени / под печатОчаквано: Q4 · SJR 0.165 (2025)ГеодезияНавигация
- 2026
A. Madzharov, S. Hristozov, I. Gaidarski
A Model of Gravity on the Surface of the Earth’s Ellipsoid Using an Accurate Analytical Relationship Between Geocentric and Geodetic Latitudes
EnviroRISKs 2026 (N. Dobrinkova, S. Fidanova, Eds.) — Springer, Lecture Notes in Networks and Systems 2240 · DOI 10.1007/978-3-032-39070-7_4 (още не е активен)
Подадени / под печатОчаквано: Q4 · SJR 0.165 (2025)ГравитацияГеодезия
- 2026
Gaidarski, I. & Madzharov, A.
Design of Information Security Systems for internal threat protection
Springer series “Communications in Computer and Information Science”, Springer series “Communications in Computer and Information Science” · ISSN 1865-0937
Подадени / под печатОчаквано: Q4 · SJR 0.181 (2025)автори ИР 100%Сигурност
Няма публикации по този филтър.
10. Маджаров, А. Н. Един алгоритъм за съвместно използване на информацията от ИКВ и GPS. Научна сесия „85 години от участието на българската авиация в Балканската война“, 9–10 окт. 1997, т. 2, ВВВУ „Г. Бенковски“, 1998, с. 260–270, ISBN 954-713-022-6
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 10.1 | Boneva, Y., Ivanov, V. Improvement of Traffic in Urban Environment through Signal Timing Optimization. In: Dimov, I., Fidanova, S. (Eds) Advances in High Performance Computing, Studies in Computational Intelligence, vol. 902, Springer, 2020, pp. 99–107, ISBN 978-3-030-55346-3, ISSN 1860-949X, DOI 10.1007/978-3-030-55347-0_9Д-12 | Д-12 | 10 |
| Общо за труда (1 цитирания) | 10 | ||
12. Савов, В. С., Маджаров, А. Н. Изследване на възможността за имитиране на бомбопускане при летателни учения. Научна сесия „Перспективи в развитието на въоръжението и военната техника“, 17–19 декември 1997, ВНТИ, София, 1998, с. 462–468
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 12.1 | Semerdjiev, E. A., Semerdjiev, T. A., Angelova, D. S. Adaptive Multiple Model Algorithm for Sea Mines Tracking and Type Identification. 4th International Conference on Information Fusion, Montreal, Canada, August 2001Д-13 | Д-13 | 3 |
| Общо за труда (1 цитирания) | 3 | ||
14. Маджаров, А. Н. Високо точно изчисляване на геодезически координати във височина. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 61, 1999, с. 38–45, ISSN 1310-7682
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 14.1 | Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3Д-13 | Д-13 | 3 |
| Общо за труда (1 цитирания) | 3 | ||
15. Маджаров, А. Н. Точно изчисляване на силата на тежестта във височина. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 61, 1999, с. 46–53, ISSN 1310-7682
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 15.1 | Георгиев, Р. Ж. Алгоритми, моделиращи свойствата на атмосферата и гравитационното поле на Земята в SIMULINK. Годишник на Техническия университет – София, т. 54, кн. 1, 2004, с. 147–156, ISSN 0374-342XД-14 | Д-14 | 2 |
| 15.2 | Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3Д-13 | Д-13 | 3 |
| Общо за труда (2 цитирания) | 5 | ||
16. Маджаров, А. Н. Използване на модел на гравитационно поле в уравненията на инерциалната навигация. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 61, 1999, с. 54–62, ISSN 1310-7682
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 16.1 | Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3Д-13 | Д-13 | 3 |
| Общо за труда (1 цитирания) | 3 | ||
17. Гецов, П. С., Маджаров, А. Н. Преобразуване на геодезически координати между различни референтни елипсоиди. „Десет години космически проект „Шипка““, Институт за космически изследвания – БАН, 1999, с. 116–120
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 17.1 | Тодоров, П. Ц. Повишаване на точността на УВД и навигацията с GPS при отстраняване грешката, предизвикана от несъответствието между използваните референц-елипсоиди. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 61, 1999, с. 63–70, ISSN 1310-7682Д-14 | Д-14 | 2 |
| Общо за труда (1 цитирания) | 2 | ||
18. Madzharov, A. N. Airborne gravity field measurements by using inertial navigation systems and differential global positioning system. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 62, 2000, с. 121–130, ISSN 1310-7682
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 18.1 | Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3Д-13 | Д-13 | 3 |
| Общо за труда (1 цитирания) | 3 | ||
19. Madzharov, A. N. An algorithm for strapdown inertial navigation system. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 62, 2000, с. 131–139, ISSN 1310-7682
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 19.1 | Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3Д-13 | Д-13 | 3 |
| 19.2 | Wang, R., Zou, D., Pei, L., Liu, P., Xu, C. Velocity Prediction for Multi-rotor UAVs Based on Machine Learning. In: China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2016 Proceedings: Volume II, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 389, Springer, Singapore, 2016, DOI 10.1007/978-981-10-0937-2_41Д-12 | Д-12 | 10 |
| Общо за труда (2 цитирания) | 13 | ||
20. Маджаров, А. Н. Проблеми при изчисляване на абсолютното ускорение на самолет по данни от GPS. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 62, 2000, с. 140–147, ISSN 1310-7682
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 20.1 | Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3Д-13 | Д-13 | 3 |
| Общо за труда (1 цитирания) | 3 | ||
54. Маджаров, А. Н. Квантови сензори за навигация и измерване на гравитацията. Научна конференция „50 години безпилотна авиация в България“, 11–12.04.2018, Технически университет – София, Филиал Пловдив, 2018, ISSN 1310-8271
| № | Цитиращ източник | Показател | Точки |
|---|---|---|---|
| 54.1 | Ivanov, V. Use embedded DSP blocks to implement a PID regulator. 19th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2019, Sozopol, Bulgaria, 26–28 September 2019, IFAC-PapersOnLine, 52(25), DOI 10.1016/j.ifacol.2019.12.559Д-12 | Д-12 | 10 |
| Общо за труда (1 цитирания) | 10 | ||