Team / Assoc. Prof. Dr. Eng.

Summary report — Anastas N. Madzharov

All publications on this site co-authored by this team member — the yearly archive pages and the current list, without duplicates. Combine the filters — the summary is recomputed for the selection.

By research area

By topic

Indexing

Year

Co-author

Summary for reporting

Search for new citations Help: citations

Publications

in WoS/Scopus

with quartile (Q1–Q4)

Σ SJR

Σ IF (JCR)

with DOI

Percentage of IR authors

✉NACID pointsTable by e-mail

By type / quartile

By year

Co-authors from the team

WoS/Scopus — Q2

2024

№	Citing source	Indicator	Points
38.1	Булатова, О. Ю., Зырянов, В. В. Концепция жизненного цикла кибер-физико-социальной транспортной системы в период проведения массовых мероприятий [Lifecycle Concept of a Cyber-Physical-Social Transport System During Mass Events]. Транспорт Российской Федерации, 2025, № 6 (121), с. 50–54 (cited: [6]) · LinkEvidence: PDF на статията (16.10.2026): в литературата, позиция 6 — Dimitrova M., Chehlarova N., Madzharov A. et al. Psychophysics of user acceptance of social cyber-physical systems // Frontiers in Robotics and AI. 2024. № 11. DOI 10.3389/frobt.2024.1414853; в текста — (M. Dimitrova et al., 2024) · openD-14	D-14	2
38.2	Pesci, U. G., Moreau, Q., Era, V., & Candidi, M. The Bodily Appearance of a Virtual Partner Affects the Activity of the Action Observation and Action Monitoring Systems in a Minimally Interactive Task. eneuro, 12(4), Society for Neuroscience, 2025 eISSN 2373-2822 (cited: [21]), DOI 10.1523/eneuro.0390-24.2025Evidence: Crossref: в литературата на цитиращия труд, позиция 21 от 117 (DOI 10.3389/frobt.2024.1414853 на цитирания труд) · openD-12	D-12	10
38.3	Dimitrova, M., & Valchkova, N. Feasibility of the Cyber-Physical Nurse. Lecture Notes in Networks and Systems, pp. 127–137, Springer Nature Singapore, 2026 ISSN 2367-3370 (cited: [27]), DOI 10.1007/978-981-96-9709-0_9Evidence: Crossref: в литературата на цитиращия труд, позиция 27 от 35 (DOI 10.3389/frobt.2024.1414853 на цитирания труд) · openD-12	D-12	10
Total for this work (3 citations)	22

Dimitrova, M., Chehlarova, N., Madzharov, A., Krastev, A., Chavdarov, I.

Psychophysics of user acceptance of social cyber-physical systems

Frontiers in Robotics and AI, Section Human-Robot Interaction 11, Frontiers Media, pp. 1–8 · DOI 10.3389/frobt.2024.1414853

Q2SJR 0.809IF 3IR authors 100%*Human–robot interactionRobotics

WoS/Scopus — Q3

2026
Madzharov, A., Hristozov, S., Gaidarski, I.
Compensations for Horizontal Inertial Components of INS/GNSS with Flight Altitude
Engineering Proceedings 150(1), 70, MDPI · DOI 10.3390/engproc2026150070
Q3SJR 0.254IR authors 100%NavigationINS/GNSS
2026
Gaidarski, I., Madzharov, A.
Constructive Approach to the Design of Data Protection Systems: Models and Transformation
Engineering Proceedings 150(1), 53, MDPI · DOI 10.3390/engproc2026150053
Q3SJR 0.254IR authors 100%Security

WoS/Scopus — Q4

2024
Dimitrova, M., Kostova, S., Chavdarov, I., Krastev, A., Chehlarova, N., Madzharov, A.
Psychosocial and Psychophysical Aspects of the Interaction with Humanoid Robots: Implications for Education
CompSysTech ’24: International Conference on Computer Systems and Technologies 2024, Ruse, Bulgaria, June 2024, ACM International Conference Proceeding Series, pp. 1–9 · ISBN 979-8-4007-1684-3 · DOI 10.1145/3674912.3674951
Q4SJR 0.253IR authors 100%*Human–robot interactionEducationRobotics

2024

№	Citing source	Indicator	Points
41.1	Kaczmarek, K. Cyber-deterrence of Finland and the Nordic countries – a model of digital deterrence and state security. Cybersecurity and Law, vol. 15, no. 1, 2026, pp. 69–79, DOI 10.35467/cal/220521 · LinkD-14	D-14	2
Total for this work (1 citations)	2

Yoshinov, R., Kotseva, M., Madzharov, A., Chehlarova, N.

Implying cybersecurity skills for public administration employees

Environment. Technology. Resources. ETR 2024, vol. 4, pp. 300–304 · DOI 10.17770/etr2024vol4.8238

Q4SJR 0.167IR authors 50%*SecurityEducation

2024

№	Citing source	Indicator	Points
42.1	Petkov, I. STEM in action – role-playing games and artificial intelligence in the modern classroom. Mathematics and Informatics, 69(3), 2026, pp. 315–326, DOI 10.53656/math2026-3-5-sarWeb of Science (ESCI); не е в Scopus.D-12	D-12	10
42.2	Gaidarski, I. Architectural Model for Controlling Autonomous AI Agents as Insider Threats in Information Security Systems. Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, 85, Prof. Marin Drinov Publishing House of BAS (Bulgarian Academy of Sciences), 2026 ISSN 2738-7356, DOI 10.7546/pecr.85.26.05 · LinkEvidence: линк: DOI 10.17770/etr2024vol2.8064 на цитирания труд · openD-14	D-14	2
42.3	Kutinchev, P. Technical Protection Measures in Information Security Systems in Organizations. Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, 85, Prof. Marin Drinov Publishing House of BAS (Bulgarian Academy of Sciences), 2026 ISSN 2738-7356, DOI 10.7546/pecr.85.26.06 · LinkEvidence: линк: DOI 10.17770/etr2024vol2.8064 на цитирания труд · openD-14	D-14	2
Total for this work (3 citations)	14

Yoshinov, R., Kotseva, M., Madzharov, A., Chehlarova, N.

Skills and attitudes towards using AI based chatbots

Environment. Technology. Resources. ETR 2024, vol. 2, pp. 138–142 · DOI 10.17770/etr2024vol2.8064

Q4SJR 0.167IR authors 50%*Artificial intelligenceEducation

2024

№	Citing source	Indicator	Points
40.1	Angelov, S. Design and Architecture of Robotized Unmanned Ground Vehicle (UGV)-Based Intrusion Detection Perimeter Security Systems. Complex Control Systems, 2025, 9(2), pp. 1–6, ISSN 1310-8255, e-ISSN 2603-4697 · LinkD-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)	3

Alexandrov, A., Madzharov, A.

Energy-efficient routing in UAVs supported perimeter security networks

BISEC 2023, CEUR-WS Vol-3676, pp. 44–49 · DOI 10.5281/zenodo.11396636

Q4SJR 0.166IR authors 100%*Wireless networks & communicationsUASSecurity

WoS/Scopus, no JCR/SJR

2024

№	Citing source	Indicator	Points
43.1	Dimitrova, M., Krastev, A., Chehlarova, N., & Tanev, T. Design of Educational Scenarios with Robots from a Neuro Aware Perspective. 2026 22nd International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET), pp. 1–7, IEEE, 2026 (cited: [35]), DOI 10.1109/ithet69978.2026.11585097Evidence: Crossref: в литературата на цитиращия труд, позиция 35 от 43 (DOI 10.1109/ithet61869.2024.10837594 на цитирания труд) · openD-12	D-12	10
Total for this work (1 citations)	10

Dimitrova, M., Chehlarova, N., Madzharov, A., Krastev, A.

A Psychophysical View on User Acceptance of Robotic Systems for Social Applications

2024 21st International Conference on Information Technology Based Higher Education and Training (ITHET) with IEETeL 2024 Workshop, IEEE, November 2024, pp. 1–6 · DOI 10.1109/ITHET61869.2024.10837594

WoS/Scopus, no JCR/SJRIR authors 100%*Human–robot interactionRobotics

2004
Madzharov, A. N., Panova, P. V., & Getsov, P. S.
Theoretical research of possibilities for gravitation measurements in motion using the inertial navigation system
55th International Astronautical Congress of the IAF, the IAA and the IISL (IAC 2004), Vancouver, Canada, 4–8 October 2004, paper IAC-04-J.P.08, AIAA, Reston, VA (published online 29 Nov 2012) · DOI 10.2514/6.IAC-04-J.P.08 · Scopus Author ID 59132592200
WoS/Scopus, no JCR/SJRIR authors 33.33%*NavigationGravityINS/GNSS

International academic publisher

2025
Hristozov, S., Stanev, H., Madzharov, A.
Improvement in U-Space Development by Civil-Military Cooperation in a Multi-Domain Operations Environment
ICMCIS 2025 (IST-209-RSY), NATO STO Meeting Proceedings STO-MP-IST-209, Oeiras, Portugal, 13–14 May 2025, pp. 9495-1–8 (Open Access) · ISBN 978-92-837-2605-0 · DOI 10.14339/STO-MP-IST-209-9495-PDF (not yet active)
International academic publisherIR authors 66.67%UASFlight safety (SORA)

National academic publisher

2025
Madzharov, A.
The Applicability Of Quantum Gyroscopes For Navigation
Engineering Sciences LXII(1), Bulgarian Academy of Sciences, pp. 37–44 · DOI 10.7546/engsci.lxii.25.01.06
National academic publisherIR authors 100%Navigation
2024
Madzharov, A., Georgiev, R., Hristozov, S.
Blockchain enhancing IoD network functionality
Complex Control Systems 8, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)
National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)UASSecurity
2024
Madzharov, A., Hristozov, S., Chehlarova, N., Georgiev, R., Gaidarski, I., Alexandrov, A.
Design of an Unmanned Helicopter System for Collecting and Processing of Geophysical Information
Complex Control Systems 7, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)
National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)UASNavigation
2024
Hristozov, S., Madzharov, A., Chehlarova, N.
Design of a testing model for evaluation the levels of automation and autonomy of a helicopter autopilot
Complex Control Systems 7, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online)
National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)UASNavigation

2023

№	Citing source	Indicator	Points
36.1	Angelov, S. Design and Architecture of Robotized Unmanned Ground Vehicle (UGV)-Based Intrusion Detection Perimeter Security Systems. Complex Control Systems, 2025, 9(2), pp. 1–6, ISSN 1310-8255, e-ISSN 2603-4697 · LinkD-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)	3

Alexandrov, A., Madzharov, A.

Trajectory optimization in large scale UAV-assisted WSNs

Complex Control Systems, IR-BAS · ISSN 1310-8255 (print), 2603-4697 (online) · DOI 10.5281/zenodo.10684996

National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 767)UASWireless networks & communications

2019

№	Citing source	Indicator	Points
35.1	Gaidarski, I., Kutinchev, P. Some aspects of Information Security and Cybersecurity problem area. Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, 79, Bulgarian Academy of Sciences, 2023, pp. 55–66, ISSN 2738-7356, DOI 10.7546/PECR.79.23.03D-14	D-14	2
35.2	Gaidarski, I., Chehlarova, N. Management approaches and application areas of information security in organizations. Environment. Technology. Resources: Proceedings of the 15th International Scientific and Practical Conference, 27–28 June 2024, vol. 2, Rezekne Academy of Technologies, Latvia, 2024, pp. 110–113, ISSN 1691-5402, e-ISSN 2256-070X, DOI 10.17770/etr2024vol2.8062 · LinkEvidence: Страницата на статията (проверено 16.10.2026): в литературата — A. Madzharov, “Technical implementation of a reporting system and its workflows,” Proceedings of International Scientific Conference “Defense Technologies” (DefTech 2019), “Vasil Levski” National Military University – Artillery, Air Defence and CIF Faculty, 2019, pp. 316–322 · openD-12	D-12	10
Total for this work (2 citations)	12

Madzharov, A. N.

Technical implementation of a reporting system and its workflows

Proceedings of the International Scientific Conference “Defense Technologies” DefTech 2019, Faculty of Artillery, Air Defense and Communication and Information Systems, “Vasil Levski” National Military University, Shumen, Bulgaria, pp. 316–322 · ISSN 2367-7902

National academic publisherIR authors 100%*(НАЦИД НРС, ID 1708)SoftwareSecurity

2008
Madzharov, A. N., & Kambushev, M. M.
Изследване за стабилизируемост на линеаризиран аеродинамичен модел на безпилотен летателен апарат
[A study of the stabilisability of a linearised aerodynamic model of an unmanned aerial vehicle]
Юбилейна научна сесия „100 години от обявяване независимостта на България“, 22–23 април 2008 г., т. 2, НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, с. 230–240 · ISBN 954-713-069-2
National academic publisherIR authors 50%*AvionicsUAS
2006
Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.
The influence of the free air anomaly over the stability of the vertical channel in strapdown inertial navigation system (SINS)
Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8 · ISBN 978-954-724-028-5
National academic publisherIR authors 50%*NavigationGravityINS/GNSS
2006
Madzharov, A. N.
Applying corrections from the theoretical model of the geoid when differential mode of GPS is used in landing
Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8 · ISBN 978-954-724-028-5
National academic publisherIR authors 100%*NavigationGeodesyINS/GNSS

2005

№	Citing source	Indicator	Points
30.1	Йонков, Х. Б. Моделиране и техническа експлоатация на авиационното оборудване. Монография. Д. Митрополия: ВВУ „Г. Бенковски“, 2020, 148 с., ISBN 978-954-713-141-5D-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)	3

Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.

Моделиране траекторното движение на летателен апарат по зададен маршрут и профил на полета

[Modelling the trajectory motion of an aircraft along a given route and flight profile]

XII Международна научно-техническа конференция Trans & MOTAUTO’05+, 23–25 ноември 2005 г., В. Търново, Proceedings „Technics and Technologies“, т. 2, с. 138–141 · ISBN 954-9322-10-6

National academic publisherIR authors 50%*Navigation

2005

№	Citing source	Indicator	Points
29.1	Йонков, Х. Б. Моделиране и техническа експлоатация на авиационното оборудване. Монография. Д. Митрополия: ВВУ „Г. Бенковски“, 2020, 148 с., ISBN 978-954-713-141-5D-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)	3

Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.

Моделиране движението на ортогонален репер върху геодезична повърхност

[Modelling the motion of an orthogonal frame on a geodesic surface]

Курсантско-студентска научна конференция, 24–25 март 2005 г., В. Търново: НВУ „В. Левски“, с. 91–98 · ISBN 954-753-035-6

National academic publisherIR authors 50%*NavigationGeodesy

2004

№	Citing source	Indicator	Points
27.1	Ivanov, V. Use embedded DSP blocks to implement a PID regulator. 19th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2019, Sozopol, Bulgaria, 26–28 September 2019, IFAC-PapersOnLine, 52(25), DOI 10.1016/j.ifacol.2019.12.559D-12	D-12	10
Total for this work (1 citations)	10

Madzharov, A. N., Georgiev, R. Zh., & Biliderov, S. S.

Оптимално управление в надлъжния канал на летателен апарат при външни смущения

[Optimal control in the longitudinal channel of an aircraft under external disturbances]

Годишник на Техническия университет – София, т. 54, кн. 1 (Юбилейна научна сесия „30 години факултет Автоматика“, 28–29 октомври 2004 г.), Автоматика и информатика, с. 157–165 · ISSN 0374-342X

National academic publisherIR authors 66.67%*Avionics

2004
Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.
Алгоритъм за съвместна обработка на сигналите от GPS приемник и аерометричен датчик за височина в интегрално изпълнение
[An algorithm for joint processing of the signals from a GPS receiver and an air-data altitude sensor in an integrated design]
Втора международна научна конференция ХЕМУС 2004, Пловдив. Сборник доклади „Изследвания и технологии за нуждите на отбраната и въоръжените сили“, София: Военна академия – ИПО, с. 81–92 · ISSN 1312-2916
National academic publisherIR authors 50%*NavigationINS/GNSS

2004

№	Citing source	Indicator	Points
25.1	Билидеров, С. С. Проектиране на автоматизирана информационно-справочна система за докторанти във факултет „Авиационен“. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „50 години от полета на първия изкуствен спътник на Земята“, 2007, с. 367–377, ISBN 978-954-713-091-3D-13	D-13	3
25.2	Билидеров, С. С. Автоматизирана информационна система за управление на класните отделения от студенти във факултет „Авиационен“. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „50 години от полета на първия изкуствен спътник на Земята“, 2007, с. 378–392, ISBN 978-954-713-091-3D-13	D-13	3
25.3	Chehlarova, N. Management of a dance with Photon Robot. Complex Control Systems, 2023 (Proceedings of the International Scientific Conference “Robotics & Mechatronics 2023”), ISSN 1310-8255D-13	D-13	3
25.4	Чехларова, Н. Изследване на системата за е-бизнес в контекста на повишаване на дигиталната компетентност на потребителите. Монография. София: Тонедико, 2023, 170 с., ISBN 978-619-91492-8-7D-13	D-13	3
Total for this work (4 citations)	12

Madzharov, A. N., & Biliderov, S. S.

Обучаваща система за особените случаи в полет на самолет L-39

[A training system for emergency situations in flight of the L-39 aircraft]

Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „90 години авиационно образование в България“, 22–23 април 2004 г., т. 2, В. Търново: НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, с. 230–240 · ISBN 954-713-069-2

National academic publisherIR authors 50%*AvionicsSoftware

2001
Madzharov, A. N., & Savov, V. S.
Планираща управляема бомба с телескопично крило
[A gliding guided bomb with a telescopic wing]
40 години от първия полет на човек в Космоса: Сборник доклади от Юбилейна научна сесия, 12–13 април 2001 г., т. 2, Долна Митрополия: ВВВУ „Г. Бенковски“, с. 260–265 · ISBN 954-713-052-8
National academic publisherIR authors 50%*Avionics

Other databases

2024

№	Citing source	Indicator	Points
44.1	Yoshinov, R., Dishkova, G., Chehlarova, N. Assessment of Parents’ Awareness in the Field of Cybersecurity. Problems of Engineering Cybernetics and Robotics, vol. 84, Bulgarian Academy of Sciences, 2026, p-ISSN 2738-7356, e-ISSN 2738-7364, DOI 10.7546/PECR.84.26.03 · LinkD-14	D-14	2
Total for this work (1 citations)	2

Gaidarski, I., Madzharov, A.

Applying a New Approach to Consider the Human Factor in the Design of Information Security Systems

Information & Security: An International Journal 55(3), Procon, pp. 261–272 · DOI 10.11610/isij.5546

Other databasesIR authors 100%*Security

2023

№	Citing source	Indicator	Points
37.1	Angelov, S. Design and Architecture of Robotized Unmanned Ground Vehicle (UGV)-Based Intrusion Detection Perimeter Security Systems. Complex Control Systems, 2025, 9(2), pp. 1–6, ISSN 1310-8255, e-ISSN 2603-4697 · LinkD-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)	3

Alexandrov, A., Madzharov, A.

Design of marine underwater perimeter security system

Институт по отбрана „Проф. Цветан Лазаров“, pp. II-36–II-43

Other databasesIR authors 100%*SecurityWireless networks & communications

Monographs

2000

№	Citing source	Indicator	Points
22.1	Гецов, П. С., Пътев, Н. Й. Синтез на цифров нелинеен модел на самолет L-39 в средата на MATLAB. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „110 години въздухоплаване в България“, 25–26 април 2002 г., ВВВУ „Г. Бенковски“, Д. Митрополия, т. 2, ISBN 954-713-057-9D-13	D-13	3
22.2	Георгиев, Р. Ж. Динамически характеристики на микромеханичен жироскоп в режим датчик на ъгъла на завъртане. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „90 години авиационно образование в България“, 22–23 април 2004 г., НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, т. 2, с. 219–224, ISBN 954-713-052-2D-13	D-13	3
22.3	Георгиев, Р. Ж. Анализ и диагностика на полетни данни в реално време. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия, 22–23 април 2005 г., НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, т. 2, ISBN 954-713-052-2D-13	D-13	3
22.4	Георгиев, Р. Ж. Анализ на грешките при измерване параметрите на краткопериодичното движение на ЛА. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия, 22–23 април 2005 г., НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, т. 2, ISBN 954-713-052-2D-13	D-13	3
22.5	Панова, П. В. Полетни условия за самолетната гравиметрия. SENS’2006, 14–16 June 2006, Varna, Space Research Institute – Bulgarian Academy of Sciences, ISSN 1313-3888 · LinkD-13	D-13	3
22.6	Panova, P., Getsov, P. Platform and Strapdown Inertial Navigation Systems Use for Hydrocarbons Search in Sea Shelf. SENS 2007, Proceedings 2008, Space Research Institute – Bulgarian Academy of Sciences, pp. 107–113, ISSN 1313-3888 · LinkD-13	D-13	3
22.7	Билидеров, С. С. Управление на автономен безпилотен летателен апарат по зададена траектория. III национална студентска научно-техническа конференция, София, 2007, с. 79–86, ISBN 978-954-438-647-4D-13	D-13	3
22.8	Камбушев, М. М. Изследване надлъжната устойчивост на самолет L-39. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „50 години от полета на първия изкуствен спътник на Земята“, 12–13 април 2007 г., НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, 2007, с. 339–347, ISBN 978-954-713-091-3D-13	D-13	3
22.9	Билидеров, С. С. Синтезиране на ПИД регулатор за работа в авиационни вградени системи. Сборник доклади на Юбилейна научна сесия „100 години от обявяване независимостта на България“, НВУ „В. Левски“, факултет „Авиационен“, Д. Митрополия, 2008, с. 79–86, ISBN 978-954-713-092-0D-13	D-13	3
22.10	Билидеров, С. С. Проектиране и разработване на система за траекторно управление на автономен безпилотен летателен апарат. Сборник научни трудове на Шуменски университет, Шумен, 2009, т. 2, с. 331–338, ISBN 978-954-577-540-6D-13	D-13	3
22.11	Камбушев, М. М. Нелинеен модел на движение на летателен апарат. Сборник доклади на XVIII ННТК с международно участие „АДП-2009“, Технически университет – София, 2009, с. 615–620, ISSN 1310-3946D-13	D-13	3
22.12	Билидеров, С. С., Камбушев, М. М. Имитационно моделиране на траекторното движение на проектиран автономен безпилотен летателен апарат. Годишник на Технически университет – Варна, 2010, т. 1, с. 65–70, ISSN 1311-896XD-13	D-13	3
22.13	Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3D-13	D-13	3
22.14	Biliderov, S., Dimitrova, R., Chakarski, D. Principles of mechatronics in the design of a flight navigation unit for an unmanned aircraft. XXIX ННТК „АДП-2020“, Созопол, 2020, с. 110–115, Издателски комплекс на ТУ – София, ISSN 2682-9584D-13	D-13	3
22.15	Георгиев, Р. Ж. Повишаване на точността и надеждността на измерване параметрите на полета. Сборник доклади от годишната международна научна конференция на ВВВУ „Г. Бенковски“, 16 октомври 2020 г., Д. Митрополия, с. 159–168, ISSN 2738-716XD-13	D-13	3
22.16	Билидеров, С. С. Мехатроника и автономни безпилотни системи. Монография. Д. Митрополия, 2019, 210 с., ISBN 978-954-713-136-1 (CD)D-13	D-13	3
22.17	Илиева, Д. В. Симулация на траекторното управление на безпилотен летателен апарат със SIMULINK/MATLAB. Сборник доклади от годишната международна научна конференция на ВВВУ „Г. Бенковски“, 6 октомври 2023 г., Д. Митрополия, с. 233–240, ISSN 2738-716XD-13	D-13	3
Total for this work (17 citations)	51

Madzharov, A.

Жироскопи и инерциални навигационни системи

[Gyroscopes and Inertial Navigation Systems]

Д. Митрополия: ВВВУ „Георги Бенковски“, 422 с. · ISBN 954-713-046-3

MonographsIR authors 100%*Navigation

2000

№	Citing source	Indicator	Points
23.1	Билидеров, С., Георгиев, Р. Ж. Оценка на статистическите характеристики на относителното положение на обекти в системата GPS. Юбилейна научна сесия на Факултет „Авиационен“ с международно участие „100 години от полета на братя Райт“, т. 2, Д. Митрополия, 2003, с. 215–223, ISBN 954-713-65-X (т. 2)D-13	D-13	3
23.2	Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3D-13	D-13	3
23.3	Павлов, А., Величков, Н. Изследване на точността на GPS приемник чрез изчисляване на геометричния фактор за работно съзвездие. Bultrans-2014, Proceedings, 17–19 September 2014, Sozopol, Издателство на ТУ – София, с. 99–102, ISSN 1313-955XD-13	D-13	3
23.4	Biliderov, S., Kambushev, M., Kambushev, K., Marinov, A., Dimitrova, R. Recovery of GPS disability to unmanned aircrafts by system modeling. XXIX International Scientific Conference Electronics – ET2020, 16–18 September 2020, Sozopol, Bulgaria, IEEE, DOI 10.1109/ET50336.2020.9238254D-12	D-12	10
23.5	Biliderov, S., Dimitrova, R., Chakarski, D. Principles of mechatronics in the design of a flight navigation unit for an unmanned aircraft. XXIX ННТК „АДП-2020“, Созопол, 2020, с. 110–115, Издателски комплекс на ТУ – София, ISSN 2682-9584D-13	D-13	3
Total for this work (5 citations)	22

Madzharov, A., & Todorov, P.

Структура и приложение на глобалните навигационни системи NAVSTAR и ГЛОНАСС

[Structure and Applications for Global Navigation Systems NAVSTAR and GLONASS]

Д. Митрополия: ВВВУ „Георги Бенковски“ (печат: София, Военно издателство), 191 с. · ISBN 954-713-042-0

MonographsIR authors 50%*NavigationINS/GNSS

Textbooks

2013
Madzharov, A.
Структура и приложение на спътниковите навигационни системи
[Structure and Application of Satellite Navigation Systems]
В. Търново: НВУ „Васил Левски“, 177 с. · ISBN 978-954-753-168-0
TextbooksIR authors 100%*Navigation

Software (Zenodo)

2026
A. Madzharov, N. Chehlarova, I. Gaidarski
Information System for Reporting Scientific Publications and Scientometric Indicators with Automated Bibliographic Verification: Source Code and Data (v1.0.0)
Zenodo — Software and data (open access; code Apache-2.0, content CC BY 4.0) · DOI 10.5281/zenodo.23659986
Software (Zenodo)IR authors 100%*SoftwareSecurity
2026
A. Madzharov
URSlab Website and Information System for Reporting the Publication Activity of a Scientific Department of BAS: Source Code (v1.1.0)
Zenodo — Software (files with restricted access) · DOI 10.5281/zenodo.23111566
Software (Zenodo)IR authors 100%*SoftwareNavigation
2026
A. Madzharov
URSlab Website and Interactive Coordinated-Turn Model: Source Code (v1.0.0)
Zenodo — Software (files with restricted access) · DOI 10.5281/zenodo.23086274
Software (Zenodo)IR authors 100%*SoftwareNavigation

Submitted / in press

2026
A. Madzharov, N. Chehlarova, I. Gaidarski
Information System for Reporting Scientific Publications and Scientometric Indicators with Automated Bibliographic Verification
ICAICTSEE 2026 — 16th Int. Conf. on Application of Information and Communication Technology and Statistics in Economy and Education, UNWE, Sofia — Conference Proceedings
Submitted / in pressExpected: publication March 2027, indexed in CEEOL; NACID NRS, ID 4066SoftwareSecurity
2026
A. Madzharov
Application of Kummer's Equation for Flight Between Two Geodesic Orthodromes in a Coordinated Turn
AMiTaNS 2026 — IOP Publishing, Journal of Physics: Conference Series
Submitted / in pressExpected: SJR 0.180 (2025)NavigationGeodesyAvionics
2026
A. Madzharov
Precise Calculations of Gravity Anomalies from the Geometric Height for Autonomous Air Navigation
AMiTaNS 2026 — IOP Publishing, Journal of Physics: Conference Series
Submitted / in pressExpected: SJR 0.180 (2025)GravityNavigation
2026
A. Madzharov, S. Hristozov
A Highly Accurate Calculation of the Difference Between Geocentric and Geodetic Latitude in Flight
EnviroRISKs 2026 (N. Dobrinkova, S. Fidanova, Eds.) — Springer, Lecture Notes in Networks and Systems 2240 · DOI 10.1007/978-3-032-39070-7_6 (not yet active)
Submitted / in pressExpected: Q4 · SJR 0.165 (2025)GeodesyNavigation
2026
A. Madzharov, S. Hristozov, I. Gaidarski
A Model of Gravity on the Surface of the Earth’s Ellipsoid Using an Accurate Analytical Relationship Between Geocentric and Geodetic Latitudes
EnviroRISKs 2026 (N. Dobrinkova, S. Fidanova, Eds.) — Springer, Lecture Notes in Networks and Systems 2240 · DOI 10.1007/978-3-032-39070-7_4 (not yet active)
Submitted / in pressExpected: Q4 · SJR 0.165 (2025)GravityGeodesy
2026
Gaidarski, I. & Madzharov, A.
Design of Information Security Systems for internal threat protection
Springer series “Communications in Computer and Information Science”, Springer series “Communications in Computer and Information Science” · ISSN 1865-0937
Submitted / in pressExpected: Q4 · SJR 0.181 (2025)IR authors 100%Security

№	Citing source	Indicator	Points
10.1	Boneva, Y., Ivanov, V. Improvement of Traffic in Urban Environment through Signal Timing Optimization. In: Dimov, I., Fidanova, S. (Eds) Advances in High Performance Computing, Studies in Computational Intelligence, vol. 902, Springer, 2020, pp. 99–107, ISBN 978-3-030-55346-3, ISSN 1860-949X, DOI 10.1007/978-3-030-55347-0_9D-12	D-12	10
Total for this work (1 citations)			10

№	Citing source	Indicator	Points
12.1	Semerdjiev, E. A., Semerdjiev, T. A., Angelova, D. S. Adaptive Multiple Model Algorithm for Sea Mines Tracking and Type Identification. 4th International Conference on Information Fusion, Montreal, Canada, August 2001D-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)			3

№	Citing source	Indicator	Points
14.1	Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3D-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)			3

№	Citing source	Indicator	Points
15.1	Георгиев, Р. Ж. Алгоритми, моделиращи свойствата на атмосферата и гравитационното поле на Земята в SIMULINK. Годишник на Техническия университет – София, т. 54, кн. 1, 2004, с. 147–156, ISSN 0374-342XD-14	D-14	2
15.2	Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3D-13	D-13	3
Total for this work (2 citations)			5

№	Citing source	Indicator	Points
16.1	Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3D-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)			3

№	Citing source	Indicator	Points
17.1	Тодоров, П. Ц. Повишаване на точността на УВД и навигацията с GPS при отстраняване грешката, предизвикана от несъответствието между използваните референц-елипсоиди. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 61, 1999, с. 63–70, ISSN 1310-7682D-14	D-14	2
Total for this work (1 citations)			2

№	Citing source	Indicator	Points
18.1	Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3D-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)			3

№	Citing source	Indicator	Points
19.1	Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3D-13	D-13	3
19.2	Wang, R., Zou, D., Pei, L., Liu, P., Xu, C. Velocity Prediction for Multi-rotor UAVs Based on Machine Learning. In: China Satellite Navigation Conference (CSNC) 2016 Proceedings: Volume II, Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 389, Springer, Singapore, 2016, DOI 10.1007/978-981-10-0937-2_41D-12	D-12	10
Total for this work (2 citations)			13

№	Citing source	Indicator	Points
20.1	Гецов, П. Полунатурно конструиране на системите за управление на безпилотни летателни апарати. Монография. София: Академично издателство „Проф. Марин Дринов“, 2011, 201 с., ISBN 978-954-322-459-3D-13	D-13	3
Total for this work (1 citations)			3

№	Citing source	Indicator	Points
54.1	Ivanov, V. Use embedded DSP blocks to implement a PID regulator. 19th IFAC Conference on Technology, Culture and International Stability TECIS 2019, Sozopol, Bulgaria, 26–28 September 2019, IFAC-PapersOnLine, 52(25), DOI 10.1016/j.ifacol.2019.12.559D-12	D-12	10
Total for this work (1 citations)			10

Summary for reporting

By type / quartile

By year

Co-authors from the team

WoS/Scopus — Q2

38. Dimitrova, M., Chehlarova, N., Madzharov, A., Krastev, A., Chavdarov, I. Psychophysics of user acceptance of social cyber-physical systems. Frontiers in Robotics and AI, Section Human-Robot Interaction 11, Frontiers Media, pp. 1–8, DOI 10.3389/frobt.2024.1414853

WoS/Scopus — Q3

Madzharov, A., Hristozov, S., Gaidarski, I. Compensations for Horizontal Inertial Components of INS/GNSS with Flight Altitude. Engineering Proceedings 150(1), 70, MDPI, DOI 10.3390/engproc2026150070

Gaidarski, I., Madzharov, A. Constructive Approach to the Design of Data Protection Systems: Models and Transformation. Engineering Proceedings 150(1), 53, MDPI, DOI 10.3390/engproc2026150053

WoS/Scopus — Q4

41. Yoshinov, R., Kotseva, M., Madzharov, A., Chehlarova, N. Implying cybersecurity skills for public administration employees. Environment. Technology. Resources. ETR 2024, vol. 4, pp. 300–304, DOI 10.17770/etr2024vol4.8238

42. Yoshinov, R., Kotseva, M., Madzharov, A., Chehlarova, N. Skills and attitudes towards using AI based chatbots. Environment. Technology. Resources. ETR 2024, vol. 2, pp. 138–142, DOI 10.17770/etr2024vol2.8064

40. Alexandrov, A., Madzharov, A. Energy-efficient routing in UAVs supported perimeter security networks. BISEC 2023, CEUR-WS Vol-3676, pp. 44–49, DOI 10.5281/zenodo.11396636

WoS/Scopus, no JCR/SJR

International academic publisher

National academic publisher

Madzharov, A. The Applicability Of Quantum Gyroscopes For Navigation. Engineering Sciences LXII(1), Bulgarian Academy of Sciences, pp. 37–44, DOI 10.7546/engsci.lxii.25.01.06

Madzharov, A., Georgiev, R., Hristozov, S. Blockchain enhancing IoD network functionality. Complex Control Systems 8, IR-BAS

Blockchain enhancing IoD network functionality

Madzharov, A., Hristozov, S., Chehlarova, N., Georgiev, R., Gaidarski, I., Alexandrov, A. Design of an Unmanned Helicopter System for Collecting and Processing of Geophysical Information. Complex Control Systems 7, IR-BAS

Design of an Unmanned Helicopter System for Collecting and Processing of Geophysical Information

Hristozov, S., Madzharov, A., Chehlarova, N. Design of a testing model for evaluation the levels of automation and autonomy of a helicopter autopilot. Complex Control Systems 7, IR-BAS

Design of a testing model for evaluation the levels of automation and autonomy of a helicopter autopilot

36. Alexandrov, A., Madzharov, A. Trajectory optimization in large scale UAV-assisted WSNs. Complex Control Systems, IR-BAS, DOI 10.5281/zenodo.10684996

Изследване за стабилизируемост на линеаризиран аеродинамичен модел на безпилотен летателен апарат

The influence of the free air anomaly over the stability of the vertical channel in strapdown inertial navigation system (SINS)

Madzharov, A. N. Applying corrections from the theoretical model of the geoid when differential mode of GPS is used in landing. Proceedings of the First International Conference on Cartography & GIS, 25–28 January 2006, Borovets, Bulgaria, pp. 1–8, ISBN 978-954-724-028-5

Applying corrections from the theoretical model of the geoid when differential mode of GPS is used in landing

Моделиране траекторното движение на летателен апарат по зададен маршрут и профил на полета

Моделиране движението на ортогонален репер върху геодезична повърхност

Оптимално управление в надлъжния канал на летателен апарат при външни смущения

Алгоритъм за съвместна обработка на сигналите от GPS приемник и аерометричен датчик за височина в интегрално изпълнение

Обучаваща система за особените случаи в полет на самолет L-39

Планираща управляема бомба с телескопично крило

Other databases

44. Gaidarski, I., Madzharov, A. Applying a New Approach to Consider the Human Factor in the Design of Information Security Systems. Information & Security: An International Journal 55(3), Procon, pp. 261–272, DOI 10.11610/isij.5546

37. Alexandrov, A., Madzharov, A. Design of marine underwater perimeter security system. Институт по отбрана „Проф. Цветан Лазаров“, pp. II-36–II-43

Design of marine underwater perimeter security system

Monographs

22. Madzharov, A. Жироскопи и инерциални навигационни системи [Gyroscopes and Inertial Navigation Systems]. Д. Митрополия: ВВВУ „Георги Бенковски“, 422 с., ISBN 954-713-046-3

Textbooks

Madzharov, A. Структура и приложение на спътниковите навигационни системи [Structure and Application of Satellite Navigation Systems]. В. Търново: НВУ „Васил Левски“, 177 с., ISBN 978-954-753-168-0

Software (Zenodo)

A. Madzharov URSlab Website and Information System for Reporting the Publication Activity of a Scientific Department of BAS: Source Code (v1.1.0). Zenodo — Software (files with restricted access), DOI 10.5281/zenodo.23111566

A. Madzharov URSlab Website and Interactive Coordinated-Turn Model: Source Code (v1.0.0). Zenodo — Software (files with restricted access), DOI 10.5281/zenodo.23086274

Submitted / in press

14. Маджаров, А. Н. Високо точно изчисляване на геодезически координати във височина. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 61, 1999, с. 38–45, ISSN 1310-7682

15. Маджаров, А. Н. Точно изчисляване на силата на тежестта във височина. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 61, 1999, с. 46–53, ISSN 1310-7682

16. Маджаров, А. Н. Използване на модел на гравитационно поле в уравненията на инерциалната навигация. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 61, 1999, с. 54–62, ISSN 1310-7682

18. Madzharov, A. N. Airborne gravity field measurements by using inertial navigation systems and differential global positioning system. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 62, 2000, с. 121–130, ISSN 1310-7682

19. Madzharov, A. N. An algorithm for strapdown inertial navigation system. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 62, 2000, с. 131–139, ISSN 1310-7682

20. Маджаров, А. Н. Проблеми при изчисляване на абсолютното ускорение на самолет по данни от GPS. Научни трудове на ВВВУ „Г. Бенковски“, бр. 62, 2000, с. 140–147, ISSN 1310-7682